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  • 沈陽安川(chuān)關節式(shì)機器人 GP50價格(gé)

沈陽安川關節式(shì)機器人 GP50價格(gé)

產品簡(jiǎn)介:

同(tóng)級別(bié)優異的高速性能!新型機器人誕(dàn)生!

通過同級別的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容(róng)許扭矩,實現(xiàn)超強搬運能力!
通過改善加減速控製、無需(xū)依賴姿勢,將加減速(sù)時間縮短至極(jí)限。
提升(shēng)導入、使(shǐ)用、維護的效率
簡單導入:采用一(yī)根供電電纜,減少(shǎo)導入時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜時無需接入電池也可保(bǎo)留原點(diǎn)數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能(néng)。
方便清潔的設計: 表麵采用(yòng)塵埃(āi)不易附著的表(biǎo)麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕(wàn)部的防護等級為IP67.


在線谘(zī)詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負載重量

50kg

垂直伸長度

 

水平(píng)伸(shēn)長度

 

重複定位精度²

±0.07mm

動作範圍

S軸(旋轉)

-180°~+180°

L軸(下臂)

-90°~+135°

U軸(上臂)

-80°~+206°

R軸(手腕旋轉)

-360°~+360°

B軸(手腕擺(bǎi)動)

-125°~+125°

T軸(手腕回轉)

-360°~+360°

更(gèng)大速度(dù)

S軸(旋轉)

180°/s

L軸(下臂)

178°/s

U軸(上臂)

178°/s

R軸(手腕旋轉(zhuǎn))

250°/s

B軸(手腕擺動)

250°/s

T軸(手(shǒu)腕回(huí)轉)

360°/s

容許力矩(jǔ)

R軸(手臂旋轉(zhuǎn))

216N·m

B軸(手腕擺動)

216N·m

T軸(上臂)

147N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

28kg·m²

B軸(手腕擺動)

28kg·m²

T軸(手腕回轉)

11kg·m²

本體重量

570kg

電源容量³

4.5kVA

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